Sistema de navegación integrado inercial/satélite Strapdown de fibra óptica
Características do produto
O sistema de navegación integrado de fibra óptica FS100 está composto por xiroscopio de fibra óptica de bucle pechado de alta precisión, cuarzo
Acelerómetro flexible e placa receptora GNSS de gama alta, mediante fusión e orientación multisensor
Realización de algoritmos de cálculo aéreo, que proporcionan información de actitude, velocidade e posición de navegación de alta precisión ao mundo exterior
información para satisfacer os requisitos de medición e control de alta precisión.
Características do produto
- Precisión do grao de navegación de 0,8 millas/h
- Selección multimodo, modo vehículo/modo avión
- Aliñación inicial estática 3 min / aliñación inicial da base axitada 8 min
- Autocomprobación de avarías
- Interfaces ricas, admiten RS232, RS422, CAN e outras interfaces estándar
- Alta fiabilidade
Escenarios de aplicación
-Sistema de escavación intelixente en zona mineira
- Navegación inercial de referencia para grandes UAV
- Compás mariño
- Orientación do arma autopropulsada
- Posicionamento e orientación do vehículo
- Medición móbil de alta precisión
- Plataforma estable e de alta precisión
Características eléctricas
- Alimentación: 24~36V DC (típ.)
- Potencia nominal: 30 W (máx.)
Dimensións mecánicas
Indicadores técnicos
| Atributos | Parámetro | Índice |
| Mantemento da posición | Combo odómetro | 0,001D (D é a quilometraxe) |
| combinación GNSS | 1,2 m | |
| Pura inercia | 0,8 millas/h | |
| Precisión da actitude | Aliñación inicial | 0,003° |
| Mantemento de actitude (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Potencia transitoria | ≤100W (<3s) | |
|
Precisión de cabeza | norte egoísta | 0,05°×s (Lati), onde Lati significa latitude (RMS) |
| Mantemento do rumbo (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precisión da velocidade | Mantemento da velocidade (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra óptica Xiroscopio | Rango de medición | ±400°/s |
| Estabilidade de polarización cero | ≤0,01°/h | |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Rango de medición | ± 20 g |
| Estabilidade de polarización cero | ≤ 20 µg (media de 10 s) | |
| Interface de comunicación | RS232 | 1 canle (velocidade en baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz, por defecto 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canles (velocidade en baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz, por defecto 200 Hz) |
| Propiedades estruturais | Tamaño | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×W×H) |
| Peso | Un único conxunto de navegación inercial non supera os 8,0 kg (opcional para aplicacións de aviación non supera os 6,5 kg) | |
| Use o ambiente
| Temperatura de almacenamento | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humidade relativa | ≤ 80 % |
Exemplo de aplicación
| Atributos | Parámetro | Índice |
| Mantemento da posición | Combo odómetro | 0,001D (D é a quilometraxe) |
| combinación GNSS | 1,2 m | |
| Pura inercia | 0,8 millas/h | |
| Precisión da actitude | Aliñación inicial | 0,003° |
| Mantemento de actitude (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Potencia transitoria | ≤100W (<3s) | |
|
Precisión de cabeza | norte egoísta | 0,05°×s (Lati), onde Lati significa latitude (RMS) |
| Mantemento do rumbo (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precisión da velocidade | Mantemento da velocidade (GNSS desactivado, inercia pura) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra óptica Xiroscopio | Rango de medición | ±400°/s |
| Estabilidade de polarización cero | ≤0,01°/h | |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Rango de medición | ± 20 g |
| Estabilidade de polarización cero | ≤ 20 µg (media de 10 s) | |
| Interface de comunicación | RS232 | 1 canle (velocidade en baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz, por defecto 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canles (velocidade en baudios 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz, por defecto 200 Hz) |
| Propiedades estruturais | Tamaño | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×W×H) |
| Peso | Un único conxunto de navegación inercial non supera os 8,0 kg (opcional para aplicacións de aviación non supera os 6,5 kg) | |
| Use o ambiente
| Temperatura de almacenamento | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humidade relativa | ≤ 80 % |
