Sistema de navegación integrado de fibra óptica
Características do produto
O sistema de navegación integrado de fibra óptica S300D baséase nun xiroscopio de fibra óptica de bucle pechado rendible, acelerómetro e placa receptora GNSS de gama alta, mediante a implementación de algoritmos de solución de navegación e fusión multisensor para satisfacer as necesidades de móbiles de media e alta precisión. sistemas de medición, grandes UAV, etc.
O campo de aplicación require unha medición precisa da información de actitude, rumbo e posición.
Escenarios de aplicación
O sistema ten un modo combinado de navegación inercial/satélite e un modo inercial puro.
Os satélites que pode recibir o receptor GNSS no modo de navegación integrada inercial/satélite información de posicionamento por satélite para a navegación combinada;saíu a posición da solución inercial despois de perder a actitude da velocidade do sinal, cunha precisión de posicionamento a nivel de medidor en pouco tempo.
Despois de que se inicie o modo de inercia pura, ten a función de medir con precisión a actitude e pode emitir balance e rumbo de cabeceo, a inercia pura pode buscar estáticamente o norte.
Características do produto
- Precisión de posición ata o nivel de centímetros
- Erro de medición de actitude mellor que 0,01°
- Rango de temperatura de funcionamento: -40 ~ 60 ℃
- Ambiente de vibración: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Tipos de interfaces ricos, admiten RS232, RS422, CAN e outras interfaces estándar
- Tempo medio entre avarías ata 30000h
Características eléctricas
- Alimentación: entrada de tensión ampla 12~36V
- Potencia nominal: 24 W (máx.)
Dimensións mecánicas
Indicadores técnicos
| Parámetro | Atributos | Valor típico | Unidade |
| Precisión de posición | Punto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Postprocesamento (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Perda de precisión do bloqueo (CEP) | 2 nm① |
| |
| Título (RMS) | Precisión combinada | 0,1② | º |
| Post-procesamento | 0,01 | º | |
| Perda da precisión de retención do bloqueo | 0,02① | º | |
| Precisión de busca do norte | 0,2③ | ºSecL | |
|
Actitude (RMS) | Precisión combinada | 0,01 | º |
| Post-procesamento | 0,006 | º | |
| Perda da precisión de retención do bloqueo | 0,02① | º | |
| Precisión da velocidade horizontal (RMS) |
| 0,05 | Señorita |
| Precisión do tempo |
| 20 | ns |
| Frecuencia de saída de datos |
| 200④ | Hz |
| Xiroscopio | Rango | 300 | º/s |
| Estabilidade de polarización cero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Paseo aleatorio de esquina | 0,005 | º/√hr | |
| Acelerómetro | Rango | 16 | g |
|
| Estabilidade de polarización cero | 50⑤ | μg |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Velocidade camiñada aleatoria | 0,01 | m/s/√hr |
Velocidade camiñada aleatoria
| Parámetro | Atributos | Referencia | Unidade |
| Tamaño físico | Tamaño | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Peso | < 5 | kg | |
| Características eléctricas | Tensión nominal | 12~36 | V |
| Potencia nominal | 24 (estado estacionario) | W | |
| Memoria | Reservado |
| |
|
Indicadores ambientais | Temperatura de operación | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura de almacenamento | -45~+70 | ℃ | |
| Vibración aleatoria | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Características da interface |
| PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opcional) |
|
|
| Porto de rede (reservado), porto de antena, porto do sensor de velocidade da roda |
| |
| Nota: ① O aliñamento é válido e o bloqueo pérdese durante 60 minutos; ②Condicións do vehículo, deben ser manobrados; ③Aliñamento de dúas posicións, aliñamento de 15 minutos, a diferenza entre as dúas posicións é superior a 90 graos; ④ Saída única 200 Hz; ⑤10 segundos de media. | |||
| Parámetro | Atributos | Valor típico | Unidade |
| Precisión de posición | Punto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Postprocesamento (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Perda de precisión do bloqueo (CEP) | 2 nm① |
| |
| Título (RMS) | Precisión combinada | 0,1② | º |
| Post-procesamento | 0,01 | º | |
| Perda da precisión de retención do bloqueo | 0,02① | º | |
| Precisión de busca do norte | 0,2③ | ºSecL | |
|
Actitude (RMS) | Precisión combinada | 0,01 | º |
| Post-procesamento | 0,006 | º | |
| Perda da precisión de retención do bloqueo | 0,02① | º | |
| Precisión da velocidade horizontal (RMS) |
| 0,05 | Señorita |
| Precisión do tempo |
| 20 | ns |
| Frecuencia de saída de datos |
| 200④ | Hz |
| Xiroscopio | Rango | 300 | º/s |
| Estabilidade de polarización cero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Paseo aleatorio de esquina | 0,005 | º/√hr | |
| Acelerómetro | Rango | 16 | g |
|
| Estabilidade de polarización cero | 50⑤ | μg |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Velocidade camiñada aleatoria | 0,01 | m/s/√hr |
