Sistema de medición de actitudes
Características do produto
MS-100A0 é unha actitude de tres graos de liberdade baseada na tecnoloxía micromecánica (MEMS)
O sistema de medición, o xiroscopio MEMS de alto rendemento e o acelerómetro MEMS integrados, a través do algoritmo de filtrado calculan o ángulo de cabeceo, o ángulo de balance e o ángulo de rumbo do portador en tempo real.tamén se combina opcionalmente cun magnetómetro para lograr unha localización do norte de alta precisión, e úsase a velocidade angular de 3 eixes e a aceleración de 3 eixes para o control de movemento.
Característica do produto
- Precisión de actitude superior a 0,1°
- Rango de medición de actitude ±90°
- Rango de temperatura de funcionamento: -40 ~ 65 ℃
- Ambiente de vibración: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Tipos de interfaces ricos, admiten RS232, RS422, CAN e outras interfaces estándar
- Deseño de selado impermeable
Características eléctricas
- Fonte de alimentación: 5V (típ.), entrada de tensión ampla personalizable 12~36V
- Potencia nominal: 0,5 W (máx.)
- Ripple: 100 mV (pico a pico)
Dimensións mecánicas
Indicadores técnicos
| Parámetros do xiroscopio | ||||
| Parámetro |
Condicións da proba | Valor típico |
Valor máximo | Unidade |
| Rango de medición dinámica |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan, eixe Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianza de Allan, eixe X e eixe Y | 1.6 |
| º/h | |
| Media de 10 segundos, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| Media de 1 s, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ± 0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo o intervalo de temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,006 |
| º/s | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,009 |
| º/s | |
| Influencia da aceleración lineal na polarización cero | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes e despois da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala, eixe Z | 0,3 |
| % |
| Precisión do factor de escala, eixe X, Y | 0,6 |
| % | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe Z | 0,01 |
| %FS | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio en ángulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros do acelerómetro | ||||
| Parámetro |
Condicións da proba |
Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Rango de medición dinámica |
| 16 |
| g |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan | 0,03 |
| mg |
| 10 segundos de media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
|
Variación de compensación cero (pico a pico) en todo o intervalo de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,5 |
| mg | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala | 0,5 |
| % |
| Non linealidade do factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Velocidade camiñada aleatoria |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros do magnetómetro (opcional) | ||||
| Parámetro | Condicións da proba |
Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
| Rango de medición dinámica |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Ambiente non magnético | 15 |
| mágase |
| Precisión de cabeza | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0,5 |
| ° |
| Precisión da actitude horizontal | ||||
|
Precisión do ángulo de cabeceo |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión do ángulo de rolo |
| 0.1 |
| ° |
| Parámetros do xiroscopio | ||||
| Parámetro |
Condicións da proba | Valor típico |
Valor máximo | Unidade |
| Rango de medición dinámica |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan, eixe Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianza de Allan, eixe X e eixe Y | 1.6 |
| º/h | |
| Media de 10 segundos, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| Media de 1 s, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ± 0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo o intervalo de temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,006 |
| º/s | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,009 |
| º/s | |
| Influencia da aceleración lineal na polarización cero | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes e despois da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala, eixe Z | 0,3 |
| % |
| Precisión do factor de escala, eixe X, Y | 0,6 |
| % | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe Z | 0,01 |
| %FS | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio en ángulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros do acelerómetro | ||||
| Parámetro |
Condicións da proba |
Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Rango de medición dinámica |
| 16 |
| g |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan | 0,03 |
| mg |
| 10 segundos de media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
|
Variación de compensación cero (pico a pico) en todo o intervalo de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,5 |
| mg | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala | 0,5 |
| % |
| Non linealidade do factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Velocidade camiñada aleatoria |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros do magnetómetro (opcional) | ||||
| Parámetro | Condicións da proba |
Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
| Rango de medición dinámica |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Ambiente non magnético | 15 |
| mágase |
| Precisión de cabeza | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0,5 |
| ° |
| Precisión da actitude horizontal | ||||
|
Precisión do ángulo de cabeceo |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión do ángulo de rolo |
| 0.1 |
| ° |
