Sistema de navegación integrado
Características do produto
O sistema de navegación integrado MS100-B0 ten un xiroscopio e un acelerómetro MEMS de alto rendemento integrados.
E o módulo de navegación por satélite, pode acadar unha actitude, velocidade e posición de alta precisión ao aire libre
Medición.Con capacidade de fusión multisensor, pódese integrar con odómetros externos, velocímetros, etc.
A información fusionase para manter a precisión da navegación cando o GNSS non é válido.
Características do produto
-0,1 ° de precisión de actitude, precisión de posicionamento de 2 m
- Capaz de fusión de sensores auxiliares externos
- Rango de temperatura de funcionamento: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Moi alta resistencia a choques e vibracións
- Carcasa selada IP65 para ambientes duros
- Interfaces ricas, admiten RS232, RS422, CAN e outras interfaces estándar
- Alta fiabilidade
Características eléctricas
- Alimentación: 5V (típico)
- Potencia nominal: 3 W (máx.)
- Ripple: 100 mV (pico a pico)
Escenarios de aplicación
Ao combinar o software para diferentes escenarios de aplicación, o produto pódese usar amplamente en maquinaria de construción
Seguimento e posicionamento intelixentes, condución automática do sistema non tripulado, xestión de posicionamento de equipos a gran escala, comercial
drons industriais, etc.
Dimensións mecánicas
Indicadores técnicos
| Atributos | Parámetro | Índice | Observación |
| Precisión de cabeza |
GNSS dual |
0,1° | 2 m de liña de base |
| GNSS único | 0,2° | Necesidade de manobrar | |
| Post-procesamento |
0,03° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Precisión da actitude | GNSS eficiente | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combo de inercia/odómetro | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Post-procesamento | 0,02° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Modo VG | 2° | Tempo de falla GNSS ilimitado, sen aceleración | |
| Precisión de posicionamento horizontal | GNSS eficiente | 1,2 m | Punto único L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo de inercia/odómetro | 2‰D (D significa quilometraxe, CEP) | Opcional | |
| post-procesamento | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Fallo GNSS | 20 m | Fallo anos 60 | |
| Precisión da velocidade horizontal | GNSS eficaz | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combo de inercia/odómetro | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación inercia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Xiroscopio | Rango de medición | ±450°/s |
|
| Estabilidade de polarización cero | 2°/h | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ± 16 g | Pódese personalizar 200 g |
| Estabilidade de polarización cero | 30 µg | Varianza de Allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 canle | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canle | Ou 2 canles RS422, 1 canle CAN | |
| PODE | 1 canle |
| |
| Entrada diferencial do odómetro | 1 canle | opcional | |
| Saída PPS | 1 canle | opcional | |
| Entrada de EVENTO | 1 canle | opcional | |
| Características eléctricas | Voltaxe | 5 ~ 36 V CC |
|
| Consumo de enerxía |
≤3W |
| |
| Onda | 100 mV | PP | |
|
Propiedades estruturais | Tamaño | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤ 150 g |
| |
|
Use o ambiente | Temperatura de operación | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de almacenamento |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibración |
20 ~ 2000 Hz,6,06 g |
| |
| Impacto |
30 g,11 ms |
| |
| Clase de protección | IP65 |
| |
|
Fiabilidade | MTBF | 30000 h |
|
| De por vida | >15 anos |
| |
| Tempo de traballo continuo |
> 24 horas |
| Atributos | Parámetro | Índice | Observación |
| Precisión de cabeza |
GNSS dual |
0,1° | 2 m de liña de base |
| GNSS único | 0,2° | Necesidade de manobrar | |
| Post-procesamento |
0,03° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Precisión da actitude | GNSS eficiente | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combo de inercia/odómetro | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Post-procesamento | 0,02° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Modo VG | 2° | Tempo de falla GNSS ilimitado, sen aceleración | |
| Precisión de posicionamento horizontal | GNSS eficiente | 1,2 m | Punto único L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo de inercia/odómetro | 2‰D (D significa quilometraxe, CEP) | Opcional | |
| post-procesamento | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Fallo GNSS | 20 m | Fallo anos 60 | |
| Precisión da velocidade horizontal | GNSS eficaz | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combo de inercia/odómetro | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación inercia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Xiroscopio | Rango de medición | ±450°/s |
|
| Estabilidade de polarización cero | 2°/h | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ± 16 g | Pódese personalizar 200 g |
| Estabilidade de polarización cero | 30 µg | Varianza de Allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 canle | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canle | Ou 2 canles RS422, 1 canle CAN | |
| PODE | 1 canle |
| |
| Entrada diferencial do odómetro | 1 canle | opcional | |
| Saída PPS | 1 canle | opcional | |
| Entrada de EVENTO | 1 canle | opcional | |
| Características eléctricas | Voltaxe | 5 ~ 36 V CC |
|
| Consumo de enerxía |
≤3W |
| |
| Onda | 100 mV | PP | |
|
Propiedades estruturais | Tamaño | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤ 150 g |
| |
|
Use o ambiente | Temperatura de operación | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de almacenamento |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibración |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Impacto |
30 g, 11 ms |
| |
| Clase de protección | IP65 |
| |
|
Fiabilidade | MTBF | 30000 h |
|
| De por vida | >15 anos |
| |
| Tempo de traballo continuo |
> 24 horas |
