Sistema de navegación combinado MS100-B0
ÍNDICE DE RENDEMENTO
| Proxectos | Métricas (RMS) | Observacións | |
| Precisión do título
| GNSS dual | 0,1° | 2 m de liña base |
| GNSS único | 0,2° | Necesítase manobras | |
| Post-procesamento | 0,03° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Precisión da actitude
| GNSS válido | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combinación inercial/odometría | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Post-procesamento | 0,02° |
| |
| Manter a precisión | 0,2 °/min | Fallo GNSS | |
| Modo VG | 2° | Tempo de falla GNSS ilimitado, sen aceleración | |
| Precisión de posicionamento horizontal | GNSS válido
| 1,2 m | Punto único L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm | RTK | ||
| Combinación inercial/odómetro | 2‰D (D indica quilometraxe, CEP) | Opcional | |
| Post-procesamento | 1 cm + 1 ppm |
| |
| GNSS non válido | 20 m | Fallo anos 60 | |
| Precisión da velocidade horizontal
| GNSS válido | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combinación inercial/odometría | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación inercial/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Opcional | |
| Xiroscopio
| Rango de medición | ±450°/s |
|
| Estabilidade de polarización cero | 2°/h | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro
| Rango de medición | ± 16 g | 200 g personalizable |
| Estabilidade de polarización cero | 30 µg | A variación de Allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 camiño | Opcional RS422 de 1 canal, RS232 de 1 canal ou RS232 de 2 canles, CAN de 1 canle |
| RS422 | 1 camiño | ||
| PODE | 1 camiño | ||
| Entrada diferencial do odómetro | 1 camiño | Opcional | |
| Saída PPS | 1 camiño | Opcional | |
| Entrada de EVENTO | 1 camiño | Opcional | |
| Características eléctricas
| Voltaxe | 5~36VDC |
|
| Consumo de enerxía | ≤3W |
| |
| Onda | 100 mV | PP | |
| Características estruturais
| Dimensión | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Peso | ≤ 150 g |
| |
| Entorno operativo
| Temperatura de operación | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de almacenamento | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibración | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Choque | 30 g, 11 ms |
| |
| Clasificación de protección | IP65 |
| |
| Fiabilidade | MTBF | 30000 h |
|
| A vida | >15 anos |
| |
| Tempo de funcionamento continuo | > 24 horas | ||
