Sistema de medición de actitude MS-100A0
ÍNDICE DE RENDEMENTO
| Parámetro | Condicións da proba | Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
| Rango de medición dinámica |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan, eixe Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianza de Allan, eixe X e eixe Y | 1.6 |
| º/h | |
| Media de 10 segundos, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| Media de 1 s, eixe X e Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ± 0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo o intervalo de temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,006 |
| º/s | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,009 |
| º/s | |
| Influencia da aceleración lineal na polarización cero | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes e despois da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| A influencia da vibración na compensación cero, o cambio antes da vibración | 0,002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala, eixe Z | 0,3 |
| % |
| Precisión do factor de escala, eixe X, Y | 0,6 |
| % | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe Z | 0,01 |
| %FS | |
| Non linealidade do factor de escala, eixe X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio en ángulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
PARÁMETROS ACELERÓMETRO
| Parámetro | Condicións da proba | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Rango de medición dinámica |
| 16 |
| g |
| Estabilidade de polarización cero | Varianza de Allan | 0,03 |
| mg |
| 10 segundos de media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
| Variación de compensación cero (pico a pico) en todo o intervalo de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidade de inicio a inicio | 0,5 |
| mg | |
| Comeza a repetición do día a día | 0,8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión do factor de escala | 0,5 |
| % |
| Non linealidade do factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Velocidade camiñada aleatoria |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Ancho de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros do magnetómetro (opcional) |
| |||
| Rango de medición dinámica |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Ambiente non magnético | 15 |
| mágase |
| Precisión de cabeza | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0,5 |
| ° |
| Precisión da actitude horizontal | ||||
| Precisión do ángulo de cabeceo |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión do ángulo de rolo |
| 0.1 |
| ° |
