Unidade de medida inercial M200C-IMU
ÍNDICE DE RENDEMENTO
| Parámetros | Condicións da proba | Valor mínimo | Valores típicos | Valor máximo | Unidade | |
| Xiroscopio | Rango de medición dinámica |
|
| 450 |
| º/s |
| Estabilidade de polarización cero | 10 segundos de media (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
| 20 |
| º/h | |
| Sesgo Cero | Rango de polarización cero |
| ± 0,2 |
| º/s | |
| Variación de sesgo cero no rango de temperatura completo ① |
| ± 0,1 |
| º/s | ||
| Repetibilidade de inicio por inicio, eixe Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Efecto da aceleración lineal na polarización cero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibración ② no efecto de polarización cero, cambios pre-vibración e pos-vibración2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibración②Impacto sobre polarización cero, variación posterior á vibración media2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Factor de escala
| Non linealidade do factor de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisión do factor de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidade de ruído |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolución |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Acelerómetro
| Rango de medición dinámica |
|
| 16 |
| g |
| Estabilidade de polarización cero | 10 segundos de media (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura fixa) |
| 0,5 |
| mg | |
| Sesgo Cero
| Rango de polarización cero |
| 5 |
| mg | |
| Variación de polarización cero en todo o intervalo de temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Repetibilidade inicio por inicio |
| 0,5 |
| mg | ||
| Factor de escala
| Non linealidade do factor de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisión do factor de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidade de ruído |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Resolución |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Outra actuación
| Hora de posta en marcha |
|
| 2 |
| s |
| Ancho de banda |
|
| 200 |
| Hz | |
| Tempo de atraso |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface de comunicación
| 1 UART | Velocidade en baudios |
| 460,8 |
| Kbps |
| Frecuencia de mostraxe | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Características eléctricas
| Voltaxe |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consumo de enerxía |
|
| 1.5 |
| W | |
| Onda | PP |
| 100 |
| mV | |
| Características estruturais
| Dimensión |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Peso |
|
| 35 |
| g | |
| Entorno operativo
| Temperatura de operación |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura de almacenamento |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibración |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Choque |
|
| 500 g |
|
| |
| Fiabilidade | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Tempo de funcionamento continuo |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calcula a desviación cero de todo o proceso de cambio de temperatura, taxa de cambio de temperatura ≤ 1℃/min, intervalo de temperatura -40℃~+70℃; 2②: a condición de vibración é de 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
