Sistema de navegación inercial tipo 90 LASER Strapdown
Descrición do produto
O dispositivo de navegación inercial con xiroscopio láser de anel RL90 é un produto de medición inercial de alto rendemento.Utiliza o xiro láser de anel modelo 90 e un acelerómetro de cuarzo flexible, que garanten datos de navegación precisos e fiables.Con calibración e compensación de erros meticulosas, o sistema ofrece unha precisión excepcional.As súas características de deseño, como apantallamento electromagnético, balanza térmica, modo de vibración e selado, garanten unha excelente adecuación ambiental.O RL90 consegue un CEP de 1,0 millas náuticas (4 h) en modo de navegación inercial puro e ofrece unha precisión de navegación integrada de menos de 5 metros (1σ) cando se combina con GNSS.Ofrece unha excelente precisión do ángulo de rumbo de 0,01 ° RMS e unha precisión de actitude horizontal (rodamento e cabeceo) de 0,005 ° RMS.O sistema tamén proporciona datos de velocidade fiables, cunha precisión de velocidade inercial pura a 1,0 m/s RMS e unha precisión de velocidade de navegación integrada GNSS a 0,1 m/s RMS.O RL90 é a solución ideal para aplicacións que requiren un rendemento de navegación preciso e fiable.
PCARACTERÍSTICAS DO RODUTO
l Giroscópico láser de anel de alta precisión e acelerómetro de cuarzo
l Autoalineación de base estática ou móbil opcional
l Calibración e compensación de parámetros de erro en todo o rango de temperatura
l Interfaces de entrada diversas opcionais para GNSS/odómetro/DVL
l Modos de navegación configurables
l Excelente idoneidade ambiental
l Estándares militares
AÁREAS DE APLICACIÓN
l Navegación de vehículos submarinos
l Posicionamento e localización norte para vehículos terrestres
l Estabilización e control do transportista en movemento
l Medición de actitudes para aplicacións esixentes
MAIN FUNCIÓNS
l Ten a función de emitir información como a posición do portador, o rumbo, o ángulo de actitude, a taxa angular e a velocidade en tempo real;
l Ten modos de traballo como navegación inercial pura e navegación integrada INS/GNSS (incluíndo Beidou);
l Posuír a función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por equipos estándar de frecuencia do sistema de tempo externo;
l Ten a función de auto-alineación do chan e admite a función de aliñamento do aire;
l Ten funcións como a proba automática de encendido, a autoproba periódica, o informe de estado, a compensación de erros de instalación e o almacenamento non volátil.
PINDICADORES DE FUNCIONAMENTO
| Precisión do sistema Precisión do sistema | Navegación inercial pura/Navegación inercial pura | 1,0 millas/4 h, CEP | |
| Navegación/Navegación integrada con GNSS | ≤ 5 m , 1σ _ | ||
| Ángulo de rumbo/Rumbo | 0,01°, RMS | ||
| Actitude horizontal (rodamento e cabeceo) Actitude horizontal (rodamento e cabeceo) | 0,005°, RMS | ||
| Velocidade inercial pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| Velocidade de navegación integrada GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de Dispositivos inerciales Parámetros do xirometro e do acelerómetro | xiroscopio láser _ Xiroscopio | Rango/Range | ± 6 00 graos/s |
| Estabilidade do bias | ≤0,002 graos/h, 1σ | ||
| Repetibilidade do sesgo | ≤0,002 graos/h, 1σ | ||
| Factor de escala non lineal | 1 ppm | ||
| Acelerómetro Acelerómetro | Rango/Range | ± 15 g _ | |
| Estabilidade do bias | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidade de sesgo cero Repetibilidade do sesgo | ≤10μg, 1σ | ||
| Factor de escala non lineal | 15 ppm | ||
| aliñar o tempo Tempo de aliñamento | Arranque en frío | ≤ 15 min | |
| Reiniciar | ≤ 10 min _ | ||
| Inicio aéreo/en voo | ≤ 15 min | ||
| Horas de traballo Tempo de operación | Tempo de traballo continuo/Tempo de funcionamento | máis de 10h | |
| Características da interface interface | Tensión/tensión de alimentación | 18~36VDC | |
| Consumo de enerxía | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interface eléctrica/Eléctrica | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Taxa de actualización de datos (configurable) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Use o ambiente Ambiental | Temperatura de operación | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de almacenamento/Temperatura de almacenamento | -55°C~+85°C | ||
| Use Altitude/Altitude | 20000 m | ||
| Humidade | 95 % (+25 °C) | ||
| Vibración/Vibración | 5 g @ 20 ~ 2000 Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 seno | ||
| Propiedades físicas Físico | Dimensións/Tamaño (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Peso/Peso | 19 kg | ||
Nota: a estrutura pódese personalizar segundo as necesidades do usuario.
