Sistema de navegación inercial de indexación de eixe único RLG
Descrición do produto
O sistema de navegación inercial RL1-90 é unha solución de navegación versátil e fiable.Combina o xiroscopio láser tipo 90 e o acelerómetro flexible de cuarzo para ofrecer información de navegación precisa, incluíndo velocidade, posición e actitude.O sistema intégrase perfectamente con equipos auxiliares como GNSS, altímetros e medidores de velocidade aérea, atendendo as necesidades dos transportistas aéreos e terrestres.
Este sistema atopa amplas aplicacións en varias plataformas de transporte, incluíndo tanques, vehículos blindados, avións, drons, barcos, automóbiles, ferrocarril de alta velocidade, vehículos non tripulados, sistemas móbiles de comunicación por satélite e operacións de perforación.Ofrece un control preciso sobre o voo, a estabilización de actitude, as plataformas de estabilización de armas, o posicionamento e a orientación.
Coa súa tecnoloxía avanzada e deseño robusto, o sistema de navegación inercial RL1-90 é unha opción fiable para satisfacer os requisitos de navegación en diversas industrias e aplicacións.
PCARACTERÍSTICAS DO RODUTO
l Mecanismo de indexación de eixo único para a mitigación de erros
l Giroscópico láser de anel de alta precisión e acelerómetro de cuarzo
l Autoalineación de base estática ou móbil opcional
l Calibración e compensación de parámetros de erro en todo o rango de temperatura
l Interfaces de entrada diversas opcionais para GNSS/odómetro/DVL
l Modos de navegación configurables
l Excelente idoneidade ambiental
l Estándares militares
AÁREAS DE APLICACIÓN
l Navegación de vehículos submarinos
l Posicionamento e localización norte para vehículos terrestres
l Estabilización e control do transportista en movemento
l Medición de actitudes para aplicacións esixentes
MAIN FUNCIÓNS
l Ten a función de emitir información como a posición do portador, o rumbo, o ángulo de actitude, a taxa angular e a velocidade en tempo real;
l Ten modos de traballo como navegación inercial pura e navegación integrada INS/GNSS (incluíndo Beidou);
l Posuír a función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por equipos estándar de frecuencia do sistema de tempo externo;
l Ten a función de auto-alineación do chan e admite a función de aliñamento do aire;
l Ten funcións como a proba automática de encendido, a autoproba periódica, o informe de estado, a compensación de erros de instalación e o almacenamento non volátil.
PINDICADORES DE FUNCIONAMENTO
| Precisión do sistema Precisión do sistema | Navegación inercial pura/Navegación inercial pura | 2,0 millas/3d, PICO | |
| Navegación/Navegación integrada con GNSS | ≤5m, 1σ | ||
| Ángulo de rumbo/Rumbo | 0,01°, RMS | ||
| Actitude horizontal (rodamento e cabeceo) Actitude horizontal (rodamento e cabeceo) | 0,005°, RMS | ||
| Velocidade inercial pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| Velocidade de navegación integrada GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de Dispositivos inerciales Parámetros do xirometro e do acelerómetro | xiroscopio láser _ Xiroscopio | Rango/Range | ± 6 00 graos/s |
| Estabilidade do bias | ≤0,002 graos/h, 1σ | ||
| Repetibilidade do sesgo | ≤0,002 graos/h, 1σ | ||
| Factor de escala non lineal | 1 ppm | ||
| Acelerómetro Acelerómetro | Rango/Range | ± 15 g | |
| Estabilidade do bias | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidade de sesgo cero Repetibilidade do sesgo | ≤10μg, 1σ | ||
| Factor de escala non lineal | 15 ppm | ||
| aliñar o tempo Tempo de aliñamento | Arranque en frío | ≤ 15 min | |
| Reiniciar | ≤ 10 min | ||
| Inicio aéreo/en voo | ≤ 15 min | ||
| Horas de traballo Tempo de operación | Tempo de traballo continuo/Tempo de funcionamento | máis de 10h | |
| Características da interface interface | Tensión/tensión de alimentación | 18~36VDC | |
| Consumo de enerxía | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interface eléctrica/Eléctrica | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Taxa de actualización de datos (configurable) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Use o ambiente Ambiental | Temperatura de operación | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de almacenamento/Temperatura de almacenamento | -55°C~+85°C | ||
| Use Altitude/Altitude | 20000 m | ||
| Humidade | 95 % (+25 °C) | ||
| Vibración/Vibración | 5 g @ 20 ~ 2000 Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 seno | ||
| Propiedades físicas Físico | Dimensións/Tamaño (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| Peso/Peso | 45 kg | ||
Nota: a estrutura pódese personalizar segundo as necesidades do usuario.
