Sistema de navegación inercial de fibra rotativa tipo 100
Descrición do produto
Presentamos o FS100, un sistema completo deseñado para proporcionar capacidades de medición e control de alta precisión.Este sistema avanzado comprende varios compoñentes clave, incluíndo a Unidade de Medición Inercial (IMU), o mecanismo de rotación, o ordenador de navegación, a placa GNSS, o software de navegación, a fonte de alimentación de CC e os compoñentes mecánicos.
O IMU, un compoñente crucial do FS100, consta de tres xiroscopios de fibra óptica de alta precisión, tres acelerómetros de flexión de cuarzo, un ordenador de navegación, unha fonte de alimentación secundaria e un circuíto de adquisición de datos.Aproveitando un xiroscopio de fibra óptica de bucle pechado de alta precisión, acelerómetro e placa receptora GNSS de gama alta, o sistema FS100 emprega algoritmos de navegación e fusión multisensor de vangarda para ofrecer unha precisión excepcional na información de actitude, velocidade e posición.
O sistema FS100 atende varios requisitos de medición e control de alta precisión en múltiples aplicacións.As súas principais áreas de aplicación inclúen:
Guía inercial de referencia de UAV grande: o FS100 proporciona capacidades de orientación inercial precisas para vehículos aéreos non tripulados (UAV) grandes, garantindo unha navegación e un control óptimos.
Compás marino: coa súa alta precisión e estabilidade, o FS100 serve como unha solución de compás ideal para aplicacións mariñas.
Orientación da artillería autopropulsada: o sistema FS100 ofrece capacidades de orientación precisas para os sistemas de artillería autopropulsados, permitindo unha orientación e un control precisos.
Posicionamento e orientación baseados no vehículo: utilizando o FS100, os vehículos poden conseguir un posicionamento e orientación precisos, mellorando a navegación e o control en diversos ambientes.
Medición móbil de alta precisión: o FS100 destaca en escenarios de medición móbil de alta precisión, proporcionando datos de medición precisos e fiables para unha ampla gama de aplicacións.
Plataforma estable de alta precisión: coa súa estabilidade e precisión excepcional, o FS100 é un axuste perfecto para aplicacións de plataforma estable de alta precisión, garantindo un rendemento fiable e preciso.
Experimenta o cumio da medición e control de alta precisión co FS100, unha solución completa deseñada para satisfacer os requisitos máis esixentes de varias industrias.
FUNCIÓN PRINCIPAL
O sistema combinou o modo de navegación inercial/satélite e o modo inercial puro.
A tarxeta GNSS integrada da guía inercial, cando o GNSS é eficaz, a guía inercial pódese combinar con GNSS para a navegación e proporciona ao usuario a posición combinada, altitude, velocidade, actitude, rumbo, aceleración, velocidade angular e outros parámetros de navegación. Posición GNSS, altitude, velocidade e outra información.
Cando o GNSS non é válido, pode entrar no modo inercial puro (é dicir, nunca realizou a fusión GPS despois do acendido, e se perde o bloqueo de novo despois da fusión, pertence ao modo de navegación combinado) Despois de comezar, ten unha medición de actitude precisa. función, pode emitir cabeceira e cabeceira, e a inercia pura pode ser unha busca do norte estático.
As principais funcións inclúen
l función de aliñamento inicial: a guía inercial acende e agarda a que a información do satélite sexa válida, o satélite é válido para o aliñamento de 300 segundos, o aliñamento complétase despois da transferencia á guía inercial de estado de navegación combinada;
l Función de navegación combinada: inmediatamente despois do aliñamento inicial no estado de navegación combinada, a guía inercial mediante o taboleiro GNSS interno para a navegación combinada, pode resolver a velocidade, a posición e a actitude do operador e outras informacións de navegación;
l Función de comunicación: a guía inercial pode emitir información de medición de guía inercial ao exterior segundo o protocolo;
l coa capacidade de actualizar o software in situ a bordo: o software de navegación pódese actualizar a través do porto serie;
l con capacidades de autodetección, cando o fallo do sistema, capaz de enviar información de aviso non válida ao equipo pertinente;
l con función de aliñamento de oscilación.
O fluxo de traballo de guía inercial móstrase na Figura 1 a continuación.
Figura 1 Diagrama de fluxo de traballo de guiado inercial
PÍNDICE DE RENDEMENTO
| Elemento | Condicións da proba | Indicador A0 | Indicador B0 | |
| Precisión de posicionamento
| GNSS válido, punto único | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS válido, RTK | 2 cm+1 ppm (RMS) | 2 cm+1 ppm (RMS) | ||
| Mantemento de posición (GNSS non válido) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5 nm/2 h (50% CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 h (CEP) | ||
| Precisión de cabeza
| Norte en busca de si mesmo | 0,1°×s (Lati), Lati indica latitude (RMS), 10 min | 0,03 °×s (Lati), aliñación base estática 10 min;onde Lati indica a latitude (RMS) | |
| Retención de rumbo (GNSS desactivado) | 0,05 °/h (RMS), 0,1 °/2 h (RMS) | 0,02 °/h (RMS), 0,05 °/3 h (RMS) | ||
| Precisión da actitude
| GNSS válido | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Mantemento de actitude (GNSS desactivado) | 0,02 °/h (RMS), 0,06 °/2 h (RMS) | 0,01 °/h (RMS), 0,03 °/3 h (RMS) | ||
| Precisión da velocidade
| GNSS válido, punto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Manter a velocidade (GNSS desactivado) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2 h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3 m/s/3 h (RMS) | ||
| Fibra óptica | Rango de medición | ±400°/s | ±400°/s | |
| Estabilidade de polarización cero | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Flexión de cuarzo Acelerómetro | Rango de medición | ± 20 g | ± 20 g | |
| Estabilidade de compensación cero | ≤ 50 µg (media de 10 segundos) | ≤ 20 µg (media de 10 segundos) | ||
| Interface de comunicación
| RS422 | 6 camiños Velocidade de transmisión 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz (datos orixinais), por defecto 200 Hz | ||
| RS232 | 1 camiño Velocidade de transmisión 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz (datos orixinais), por defecto 200 Hz | |||
| Características eléctricas
| Voltaxe | 24~36VDC | ||
| Consumo de enerxía | ≤ 30 W | |||
| Características estruturais
| Dimensión | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Peso | 6,5 kg | ≤7,5 kg (tipo non aérea) ≤6,5 kg (tipo de aviación opcional) | ||
| Entorno operativo
| Temperatura de operación | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura de almacenamento | -45℃~+65℃ | |||
| Vibración (con amortiguación) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Choque (con amortiguación) | 30 g, 11 ms | |||
| Fiabilidade | Tempo de vida | >15 anos | ||
| Tempo de traballo continuo | > 24 horas | |||
