Imaxe destacada do sistema de navegación integrado inercial/satélite Strapdown de fibra óptica FS100

Sistema de navegación integrado inercial/satélite FS100 de fibra óptica Strapdown

Modelo: FS100-98

Descrición curta:

O sistema de navegación combinado de fibra óptica FS100 (en diante "orientación inercial") baséase nun xiroscopio de fibra óptica de bucle pechado de alta precisión, acelerómetro e placa receptora GNSS de gama alta, a través de fusión multisensor e algoritmo de navegación para proporcionar unha actitude de alta precisión. información de velocidade e posición para cumprir os requisitos de medición e control de alta precisión, as principais áreas de aplicación inclúen:

Guía inercial de referencia de UAV grande
Compás mariño
Orientación de artillería autopropulsada
Posicionamento e orientación baseados en vehículos
Medición móbil de alta precisión
Plataforma estable de alta precisión

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Parámetro técnico

Etiquetas de produtos

ÍNDICE DE RENDEMENTO

Elemento	Condicións da proba	Indicador A0		Indicador B0
Precisión de posicionamento	GNSS válido, punto único	1,2 m (RMS)		1,2 m (RMS)
	GNSS válido, RTK	2 cm+1 ppm (RMS)		2 cm+1 ppm (RMS)
	Mantemento de posición (GNSS non válido)	1,5 nm/h (50% CEP), 5 nm/2 h (50% CEP)		0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 h (CEP)
Precisión de cabeza	Norte en busca de si mesmo	0,1°×s (Lati), Lati indica latitude (RMS), 10 min		0,03 °×s (Lati), aliñación base estática 10 min;onde Lati indica a latitude (RMS)
	Retención de rumbo (GNSS desactivado)	0,05 °/h (RMS), 0,1 °/2 h (RMS)		0,02 °/h (RMS), 0,05 °/3 h (RMS)
Precisión da actitude	GNSS válido	0,03° (RMS)		0,01° (RMS)
	Mantemento de actitude (GNSS desactivado)	0,02 °/h (RMS), 0,06 °/2 h (RMS)		0,01 °/h (RMS), 0,03 °/3 h (RMS)
Precisión da velocidade	GNSS válido, punto único L1/L2	0,1 m/s (RMS)		0,1 m/s (RMS)
	Manter a velocidade (GNSS desactivado)	2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2 h (RMS)		0,8 m/s/h (RMS), 3 m/s/3 h (RMS)
Fibra óptica	Rango de medición	±400°/s		±400°/s
	Estabilidade de polarización cero	≤0,02°/h		≤0,01°/h
Flexión de cuarzo Acelerómetro	Rango de medición	± 20 g		± 20 g
	Estabilidade de compensación cero	≤ 50 µg (media de 10 segundos)		≤ 20 µg (media de 10 segundos)
Interface de comunicación	RS422	6 camiños Velocidade de transmisión 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz (datos orixinais), por defecto 200 Hz
	RS232	1 camiño Velocidade de transmisión 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, por defecto 115,2 kbps Frecuencia ata 1000 Hz (datos orixinais), por defecto 200 Hz
Características eléctricas	Voltaxe	24~36VDC
	Consumo de enerxía	≤ 30 W
Características estruturais	Dimensión	199 mm × 180 mm × 219,5 mm
	Peso	6,5 kg	≤7,5 kg (tipo non aérea) ≤6,5 kg (tipo de aviación opcional)
Entorno operativo	Temperatura de operación	-40℃~+60℃
	Temperatura de almacenamento	-45℃~+65℃
	Vibración (con amortiguación)	5 ~ 2000 Hz, 6,06 g
	Choque (con amortiguación)	30 g, 11 ms
Fiabilidade	Tempo de vida	>15 anos
	Tempo de traballo continuo	> 24 horas